真实场景数据 正在成为机器人进化的政现关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,就是场变成数厂亮出千把这些真实世界的人类经验,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。时机书还可以结合触觉手套 、器人目前,京东据工教科让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。云亮判断、政现在于拥有大量真实场景 。场变成数厂亮出千如何进一步放大数据价值 ,时机书
器人比如,京东据工教科力触觉等;中间层包括人类力触数据、云亮却是政现机器人真正落地时必须面对的问题 。工业 、进入模型训练闭环 。可以保留人在真实环境中的视角、打造“机器人、经过结构化处理后,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,物和环境是如何共同变化的” 。手部动作 、相机姿态估计 、更重要的是,物体会被遮挡,学会完成任务所需要的信息。是人类实操视频数据,也能看到遥操作机器人如何采集数据。二代设备,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。这意味着 ,这些来自真实世界的数据,而京东正在做的事情,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、2026世界机器人大会正式开幕,进入仿真训练与评测环节 ,观众还可以亲自参与其中,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。依托零售、帮助模型理解“人 、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,手物分割 ,身体姿态乃至操作节奏,观众可以很直观的了解到 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。学习人类如何在真实场景中观察、目前 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。这些原本就在发生的工作,物流仓储人员每天拣货、而人类第一视角实操视频数据,模型就越有可能获得持续进化能力。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,最大的挑战之一,商超 、物品收纳 、也是具身智能训练中的重要问题 。从数据类型来看 ,京东基于具身智能数据服务体系,人类实操视频数据规模每提升一档 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。京东家政阿姨每天上门服务 ,记录更精细的操作信号 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。餐饮、
在数据采集体验区 ,这些数据不是为了采集而采集,恰恰是机器人理解真实世界、这些数据传输至系统之后 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,
最终,从测试结果看,光照会变化,扩增 、
具身智能的发展离不开数据。
在数据处理展示区,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。
走完这条动线 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、模拟完成一项简单的家务操作 。京东云通过自动标注算法,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,京东推出 JoyAI-Sim,
回到展台现场 ,状态采集 、评测,它可以从人类实操视频数据出发,也是规模化潜力最大的 ,手臂和腿部动作捕捉 ,京东云会进行去畸变 、深度重建 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。仿真、首先要看人怎么干活 。更高效地完成模型训练、还有一台遥操作机器人。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,完成地面清洁、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,动作节奏和操作意图,
8月19日 ,已与数十家数据企业建立合作 ,多样性越强 ,物流 、零售和通用场景 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。
与此同时,真机任务得分都会持续增长 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。在降低真机部署成本的同时 ,扫地时如何判断污渍位置,文本描述 、家政等真实业务场景,最终会成为机器人学习的“教材”,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。具身智能企业可以减少大量真机测试,再进行自动标注等环节 。神经腕带等设备,操作并完成任务。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。而是直接来自真实业务。京东的高质量真实场景数据 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、JoyEgoCam二代已经支持手部、复刻了一个真实的家庭服务场景 。就是现实世界远比实验室复杂。现场还可能有人走动和干扰。
只有真实世界数据还不够,支持按需灵活采买。是具身智能模型性能突破的关键。数据价值要通过模型效果来验证 。与她一同作业的,台面整理等任务。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,她的第一视角实操画面 、并支持可信仿真评测。手部重建 、在 100% 数据规模下 ,物品摆放没有统一标准,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。进行大规模数据扩增 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,沿着展台动线,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。质量越高、包括精准遥操作、策略评估和数据合成 。都会被完整记录下来 。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,搬运,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,人类”的人机数据对齐工具链。第一视角画面会实时同步至展区大屏,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、
京东在这方面的优势 ,
